Arduino Nano - GPS
Este tutorial te enseña cómo usar Arduino Nano con un módulo GPS NEO-6M. En detalle, aprenderemos:
- Cómo conectar Arduino Nano a un módulo GPS NEO-6M
- Cómo programar Arduino Nano para leer coordenadas GPS (longitud, latitud y altitud) desde un módulo GPS NEO-6M
- Cómo programar Arduino Nano para calcular la distancia desde la posición GPS actual hasta una coordenada GPS predefinida (por ejemplo, las coordenadas de Londres)
Además de la longitud, la latitud y la altitud, Arduino Nano también puede leer la velocidad GPS (km/h) y la fecha y hora desde un módulo GPS NEO-6M.
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Acerca del módulo GPS NEO-6M
El módulo GPS NEO-6M es un módulo GPS que puede proporcionar la siguiente información:
- Longitud
- Latitud
- Altitud
- Velocidad GPS (km/h)
- Fecha y hora
Pinout del módulo GPS NEO-6M
El módulo GPS NEO-6M tiene cuatro pines:
- El pin VCC: debe conectarse al VCC (5 V)
- El pin GND: debe conectarse al GND (0 V)
- El pin TX: se utiliza para la comunicación serial y debe conectarse al pin RX del Serial (o SoftwareSerial) en Arduino Nano.
- El pin RX: se utiliza para la comunicación serial y debe conectarse al pin TX del Serial (o SoftwareSerial) en Arduino Nano.
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.
Código de Arduino Nano
Lectura de coordenadas GPS, velocidad (km/h) y fecha y hora
/*
* Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 6, TX_PIN = 5;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; //Default baud of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // The TinyGPS++ object
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // The serial interface to the GPS device
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("Arduino - GPS module"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- altitude: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("INVALID"));
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.print(F("- speed: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.print(F("- GPS date&time: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Pasos R\u00e1pidos
- Haz clic en el icono de Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
- Busca “TinyGPSPlus”, luego encuentra la biblioteca TinyGPSPlus de Mikal Hart
- Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca TinyGPSPlus.
- Copie el código mencionado arriba y ábralo en el IDE de Arduino.
- Haga clic en el Subir botón en el IDE de Arduino para enviar el código al Arduino Nano.
- Verifique el Monitor Serial para observar el resultado.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Cálculo de la distancia desde la ubicación actual hasta una ubicación predefinida
El código a continuación calcula la distancia entre la ubicación actual y Londres (latitud: 51.508131, longitud: -0.128002).
/*
* Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 6, TX_PIN = 5;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; //Default baud of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // The TinyGPS++ object
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // The serial interface to the GPS device
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("Arduino - GPS module"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- distance to London: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Pasos R\u00e1pidos
- Copia el código y ábrelo con el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir del IDE de Arduino para compilar y subir el código al Arduino Nano.
- Ver el resultado en el Monitor Serial.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
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