Arduino Nano - sensor táctil
Este tutorial te enseña cómo usar el sensor de toque capacitivo con Arduino Nano. En detalle, aprenderemos:
- Cómo funciona el sensor táctil
- Cómo conectar el sensor táctil al Arduino Nano
- Cómo programar Arduino Nano para leer el estado del sensor táctil
- Cómo programar Arduino Nano para detectar el evento de tocar y dejar de tocar
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Acerca del sensor táctil
Un sensor táctil capacitivo, también conocido como botón táctil o interruptor táctil, es un dispositivo comúnmente utilizado para controlar otros dispositivos, como una lámpara sensible al tacto. Realiza la misma función que un botón, pero a menudo se prefiere a un botón para dispositivos modernos con el fin de darles un aspecto más pulido.
Pinout del sensor táctil
El sensor táctil tiene tres pines:
- El pin GND debe conectarse a tierra (0V).
- El pin VCC debe conectarse a la fuente de voltaje (5V o 3.3V).
- El pin SIGNAL es un pin de salida. Estará en bajo cuando no se toque y en alto cuando se toque. Este pin debe conectarse a un pin de entrada del Arduino Nano.
Cómo funciona
- Cuando el sensor no está siendo tocado, el pin de señal del sensor está en un nivel bajo.
- Por el contrario, cuando el sensor es tocado, el pin de señal del sensor está en un nivel alto.
Arduino Nano - Sensor táctil
El pin SEÑAL del sensor táctil está conectado a un pin de entrada de un Arduino Nano. Al verificar el estado de ese pin de entrada, podemos determinar si el sensor táctil ha sido tocado o no.
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.
Cómo programar para un sensor táctil
- Inicializa el pin del Arduino Nano en modo de entrada digital con la función pinMode(). Por ejemplo, el código a continuación configura el pin 2 en modo de entrada.
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
- Utiliza la función digitalRead() para leer el estado del pin del Arduino Nano.
int inputState = digitalRead(2);
※ Nota:
Existen dos escenarios comunes:
- El primero: Si la entrada está en alto, realiza una acción. Si la entrada está en bajo, realiza la acción opuesta.
- El segundo: Si la entrada cambia de bajo a alto (o viceversa), realiza una acción.
Dependiendo de la aplicación, podemos elegir uno de ellos. Por ejemplo, si estamos usando un sensor táctil para controlar un LED:
- Si queremos que el LED esté encendido cuando se toque el sensor y apagado cuando no se toque el sensor, deberíamos usar el primer escenario.
- Si queremos que el LED cambie entre encendido y apagado cada vez que toquemos el sensor, deberíamos usar el segundo escenario.
Código de Arduino Nano para sensor táctil
Ejecutaremos dos códigos de muestra:
- Arduino Nano lee el valor del sensor táctil y lo imprime en el Monitor Serial.
- Arduino Nano detecta los eventos de tocar y dejar de tocar.
Arduino Nano lee el valor del sensor táctil y lo imprime en el Monitor Serial
/*
* Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor
*/
#define TOUCH_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor
void setup() {
// Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor.
Serial.begin(9600);
// initialize the Arduino Nano pin as an input
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// read the state of the the input pin:
int state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
// print state to Serial Monitor
Serial.println(state);
}
Pasos R\u00e1pidos
- Copia el código y ábrelo con el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y subir el código al Arduino Nano.
- Coloca el dedo sobre el sensor y luego retíralo.
- Consulta el resultado en el Monitor Serial.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
Arduino Nano detecta que el sensor está tocado o liberado
/*
* Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor
*/
#define TOUCH_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor
int prev_state = LOW; // The previous state from the input pin
int touch_state; // The current reading from the input pin
void setup() {
// Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor.
Serial.begin(9600);
// initialize the Arduino Nano pin as an input
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// read the state of the the input pin:
touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
if (prev_state == LOW && touch_state == HIGH)
Serial.println("The sensor is touched");
else if (prev_state == HIGH && touch_state == LOW)
Serial.println("The sensor is released");
// save the the last state
prev_state = touch_state;
}
Pasos R\u00e1pidos
- Copia el código y ábrelo con el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE para transferir el código al Arduino Nano.
- Coloca un dedo sobre el sensor.
- Revisa la salida en el Monitor Serial.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The sensor is touched
- Quita tu dedo del sensor táctil.
- Verifica la salida en el Monitor Serial.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The sensor is touched
The sensor is released
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