Arduino Nano - sensor ultrasónico - OLED
Este tutorial te enseña cómo usar Arduino Nano para obtener la distancia de un sensor ultrasónico y mostrarla en una pantalla OLED.
Hardware Requerido
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Sobre OLED y sensor ultrasónico
Si no estás familiarizado con OLED y con el sensor ultrasónico (incluyendo el pinout, la funcionalidad y la programación), los siguientes tutoriales pueden proporcionarte la información necesaria:
- Arduino Nano - OLED tutorial
- Arduino Nano - Ultrasonic Sensor tutorial
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.
Código de Arduino Nano - Sensor ultrasónico - OLED
/*
* Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define TRIG_PIN 12 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor
#define ECHO_PIN 11 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor
#define OLED_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String distance_str;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
distance_str.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin.
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// Measure the pulse duration from the ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
distance_str = String(distance_cm, 2); // two decimal places
distance_str += " cm";
Serial.println(distance_str); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oled_display_center(distance_str); // display temperature on OLED
}
void oled_display_center(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// center the display both horizontally and vertically
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((OLED_WIDTH - width) / 2, (OLED_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Pasos R\u00e1pidos
- Haz clic en el icono de Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
- Busca “SSD1306” y localiza la biblioteca SSD1306 proporcionada por Adafruit.
- Pulsa el botón Instalar para completar la instalación.
- Se le pedirá que instale dependencias de bibliotecas adicionales.
- Para instalarlas todas de una vez, haga clic en el botón Instalar todo.
- Copia el código y ábrelo con el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y cargar el código al Arduino Nano.
- Mueve tu mano frente al sensor.
- Comprueba el resultado en la pantalla OLED y en el Monitor Serial.
※ Nota:
Este código centrará horizontal y verticalmente el texto en una pantalla OLED. Para obtener más información, consulte Cómo centrar vertical y horizontalmente en OLED.
Video Tutorial
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