Arduino Nano - Sensor de puerta
El sensor de la puerta es una opción popular para fines de seguridad. Se utiliza para detectar y monitorizar accesos, como puertas y ventanas. Este dispositivo también se conoce como sensor de entrada, sensor de contacto o sensor de ventana.
Este tutorial te explica cómo usar Arduino Nano con el sensor de la puerta. En detalle, aprenderemos:
- Cómo conectar el Arduino Nano al sensor de la puerta.
- Cómo programar el Arduino Nano para leer el estado del sensor de la puerta.
- Cómo programar el Arduino Nano para detectar si la puerta está abierta o cerrada.
Hardware Requerido
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Acerca del sensor de la puerta
Pinout del sensor de la puerta
Un sensor de puerta consta de dos partes:
- Un imán.
- Un interruptor de láminas que tiene dos pines: similar a un interruptor/botón regular, no es necesario diferenciar los dos pines.

Cómo funciona
El imán está fijado a la puerta o ventana (la parte móvil), y el interruptor de láminas está sujeto al marco de la puerta (el elemento estático). Los dos componentes entran en contacto cuando la puerta se cierra:
- Cuando el imán está cerca del interruptor de láminas, el circuito del interruptor de láminas está cerrado
- Cuando el imán está alejado del interruptor de láminas, el circuito del interruptor de láminas está abierto

※ Nota:
El interruptor de láminas no proporciona una salida de LOW ni HIGH en sus pines. Está cerrado o abierto. Dependiendo de cómo lo conectemos al Arduino Nano, el pin puede tener un valor de LOW, HIGH o un valor flotante (impredecible). Para evitar el valor flotante, se debe usar una resistencia pull-up o pull-down en el pin del Arduino Nano.
Si conectamos uno de los pines del interruptor de láminas a tierra y el otro pin del interruptor de láminas a una entrada del Arduino Nano con una resistencia pull-up (interna o externa):
- Cuando el imán está cerca del interruptor de láminas, el valor en el pin de entrada del Arduino es BAJO
- Cuando el imán está alejado del interruptor de láminas, el valor en el pin de entrada del Arduino es ALTO
Para determinar el estado de la puerta, simplemente miramos el estado del pin de entrada del Arduino:
- Si el estado es BAJO, la puerta está cerrada
- Si el estado es ALTO, la puerta está abierta
También podemos detectar cuándo se abre o se cierra la puerta buscando un cambio en el estado del pin de entrada del Arduino:
- Si el estado cambia de bajo a alto, se detecta el evento de apertura de la puerta
- Si el estado cambia de alto a bajo, se detecta el evento de cierre de la puerta
Diagrama de Cableado

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Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.
Cómo programar para el sensor de la puerta
- Inicializar el pin del Arduino Nano en modo de entrada digital utilizando la función pinMode(). Por ejemplo, el siguiente código se puede usar para configurar el pin 2 como entrada.
- Utiliza la función digitalRead() para determinar el estado del pin del Arduino Nano.
Código para Arduino Nano - Verificar el estado de apertura y cierre de la puerta.
Pasos R\u00e1pidos
- Copie el código y ábralo con el IDE de Arduino.
- Haga clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y subir el código al Arduino Nano.
- Acérqué el imán al interruptor de láminas y luego aléjelo.
- Consulte el resultado en el Monitor Serial.
Código para Arduino Nano - Detección de eventos de apertura y cierre de la puerta
- Copia el código y ábrelo en el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir para transferir el código al Arduino Nano.
- Acerca el imán al interruptor de láminas y luego aléjalo.
- Ver el resultado en el Monitor Serial.
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