Arduino Nano - joystick - servomotor
Este tutorial te enseña a usar Arduino Nano y un joystick para controlar dos servomotores o un kit de paneo e inclinación.
Un joystick está equipado con dos potenciómetros que son perpendiculares entre sí (conocidos como el eje X y el eje Y). Estos potenciómetros proporcionan valores analógicos (valor X y valor Y) en los pines VRX y VRY. Usaremos estos valores analógicos para controlar de forma independiente dos servomotores: el valor X para el servomotor n.º 1 y el valor Y para el servomotor n.º 2. Al usar un kit de paneo e inclinación, el movimiento de los dos servomotores genera movimiento tridimensional.
Hay dos casos de uso de la aplicación:
- Caso de uso 1: Los servomotores giran de acuerdo con el movimiento del pulsador del joystick:
- Los ángulos de los servomotores son proporcionales a los valores de X e Y del joystick.
- Cuando se suelta el pulsador del joystick, todos los valores vuelven a los valores centrales y los servomotores vuelven automáticamente a la posición central
- Caso de uso 2: Utilice el joystick para comandar los servomotores (comandos arriba/abajo/izquierda/derecha)
- Cuando se empuja el pulsador del joystick hacia la izquierda, el servomotor nº 1 se mueve en sentido horario
- Cuando se empuja el pulsador del joystick hacia la derecha, el servomotor nº 1 se mueve en sentido antihorario
- Cuando se empuja el pulsador del joystick hacia arriba, el servomotor nº 2 se mueve en sentido horario
- Cuando se empuja el pulsador del joystick hacia abajo, el servomotor nº 2 se mueve en sentido antihorario
- Cuando se suelta el pulsador del joystick, los servomotores no volverán a la posición central
- Si el joystick se presiona (botón pulsador), los servomotores volverán a la posición central
- Conecta el cable USB al Arduino Nano y al PC.
- Inicia el IDE de Arduino, elige la placa y el puerto correctos.
- Copia el código y ábrelo en el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para enviar el código al Arduino Nano.
- Abrir el Monitor Serial
- Empuja el joystick en una dirección determinada
- Comprueba la rotación del servomotor
- Comprueba el resultado en el Monitor Serial
- Haz clic en el icono de Bibliotecas en la barra lateral izquierda del IDE de Arduino.
- Busca “ezButton” y localiza la biblioteca de botones de ArduinoGetStarted.com.
- Presiona el botón Instalar para instalar la biblioteca ezButton.
- Copia el código y ábrelo con el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE para transferir el código al Arduino Nano.
- Abre el Monitor Serial.
- Mueve el joystick en una dirección determinada.
- Observa la rotación del servomotor.
- Verifica el resultado en el Monitor Serial.
El tutorial proporciona el código para ambos escenarios.
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Acerca del Joystick y del Servomotor
Si no estás familiarizado con el joystick y el motor servo (incluyendo la asignación de pines, la funcionalidad, la programación, etc.), los siguientes tutoriales pueden ser de ayuda:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.
Por favor, no olvides conectar la masa de la fuente externa a la masa del Arduino Nano.
Código de Arduino Nano
Código para Arduino Nano - Los servomotores giran de acuerdo con el movimiento del pulgar del joystick
/*
* Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define VRX_PIN A6 // The Arduino Nano pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A7 // The Arduino Nano pin connected to VRY pin
#define SERVO_X_PIN 6 // The Arduino Nano pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 11 // The Arduino Nano pin connected to Servo motor 2
Servo servo_X; // create servo object to control a servo 1
Servo servo_Y; // create servo object to control a servo 2
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
servo_X.attach(SERVO_X_PIN);
servo_Y.attach(SERVO_Y_PIN);
}
void loop() {
// read analog X and Y analog values
int value_X = analogRead(VRX_PIN);
int value_Y = analogRead(VRY_PIN);
int xAngle = map(value_X, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
int yAngle = map(value_Y, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
servo_X.write(xAngle); // rotate servo motor 1
servo_Y.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Joystick: ");
Serial.print(value_X);
Serial.print(", ");
Serial.print(value_Y);
Serial.print(" => Servo Motor: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(yAngle);
Serial.println("°");
}
Pasos R\u00e1pidos
COM6
Coming soon
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Código de Arduino Nano - Utiliza el joystick para controlar servomotores
/*
* Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
#define VRX_PIN A6 // The Arduino Nano pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A7 // The Arduino Nano pin connected to VRY pin
#define SW_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to SW pin
#define SERVO_X_PIN 6 // The Arduino Nano pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 11 // The Arduino Nano pin connected to Servo motor 2
#define COMMAND_NO 0x00
#define COMMAND_LEFT 0x01
#define COMMAND_RIGHT 0x02
#define COMMAND_UP 0x04
#define COMMAND_DOWN 0x08
#define LEFT_THRESHOLD 400
#define RIGHT_THRESHOLD 800
#define UP_THRESHOLD 400
#define DOWN_THRESHOLD 800
#define UPDATE_INTERVAL 100 // 100ms
ezButton button(SW_PIN);
Servo servo_X; // create servo object to control a servo 1
Servo servo_Y; // create servo object to control a servo 2
int value_X = 0 ; // The variable to store value of the X axis
int value_Y = 0 ; // The variable to store value of the Y axis
int xAngle = 90; // The center position of servo #1
int yAngle = 90; // The center position of servo #2
int command = COMMAND_NO;
unsigned long lastUpdateTime = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
servo_X.attach(SERVO_X_PIN);
servo_Y.attach(SERVO_Y_PIN);
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if (millis() - lastUpdateTime > UPDATE_INTERVAL) {
lastUpdateTime = millis() ;
// read analog X and Y analog values
value_X = analogRead(VRX_PIN);
value_Y = analogRead(VRY_PIN);
// converts the analog value to commands
// reset commands
command = COMMAND_NO;
// check left/right commands
if (value_X < LEFT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_LEFT;
else if (value_X > RIGHT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_RIGHT;
// check up/down commands
if (value_Y < UP_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_UP;
else if (value_Y > DOWN_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_DOWN;
// NOTE: AT A TIME, THERE MAY BE NO COMMAND, ONE COMMAND OR TWO COMMANDS
// print command to serial and process command
if (command & COMMAND_LEFT) {
Serial.println("COMMAND LEFT");
xAngle--;
}
if (command & COMMAND_RIGHT) {
Serial.println("COMMAND RIGHT");
xAngle++;
}
if (command & COMMAND_UP) {
Serial.println("COMMAND UP");
yAngle--;
}
if (command & COMMAND_DOWN) {
Serial.println("COMMAND DOWN");
yAngle++;
}
}
if (button.isPressed()) {
Serial.println("The button is pressed");
xAngle = 90; // The center position of servo #1
yAngle = 90; // The center position of servo #2
}
servo_X.write(xAngle); // rotate servo motor 1
servo_Y.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Servo Motor's Angle: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(xAngle);
Serial.println("°");
}
Pasos R\u00e1pidos
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explicación del código
Echa un vistazo a la explicación línea por línea contenida en los comentarios del código fuente.
Video Tutorial
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