Arduino Nano - Estructura del código

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Estructura básica

El código de Arduino Nano consta de dos secciones: el código de configuración y el código de bucle. El código de configuración se ejecuta una vez cuando se inicia el programa. El código de bucle se ejecuta de forma continua hasta que termina el programa.

Código de configuración

El código en la función setup() se ejecuta justo después de encenderse o reiniciarse. Solo se ejecuta una vez y se utiliza para inicializar variables, modos de los pines y comenzar a usar bibliotecas, etc.

Código del bucle

La función loop() es código que se ejecuta inmediatamente después del código de configuración. Se repite indefinidamente y se utiliza para el propósito principal de la aplicación.

Ejemplo

void setup() { // put your setup code here, to executed once: Serial.begin(9600); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println("This is loop code"); delay(1000); }

Pasos R\u00e1pidos

Copia el código y ábrelo en el IDE de Arduino.
Haz clic en el botón Subir para transferirlo al Arduino Nano.
Abre el Monitor serie.
Verifica la salida en el Monitor serie.

COM6

Send

This is setup code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Puedes observar que “Este es el código de configuración” se imprime solo una vez, sin embargo “Este es el código del bucle” se imprime varias veces. Esto implica que el código de configuración se ejecuta solo una vez, mientras que el código del bucle se ejecuta repetidamente. El código de configuración se ejecuta primero.

※ Nota:

Las funciones setup() y loop() deben incluirse en el código de Arduino Nano. Si no se incluyen, se producirá un error.

Partes opcionales

Además del código de configuración y del bucle, un sketch de Arduino Nano puede incluir:

A block comment, which is typically used to provide information about the author, wiring instructions, license, etc. Arduino Nano will ignore this part.
Including libraries in the sketch.
Defining constants.
Declaring global variables.

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-code-structure */ #include <Servo.h> #include <LiquidCrystal.h> #define MAX_COUNT 180 Servo servo; LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8); int loop_count = 0; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); servo.attach(9); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { loop_count++; Serial.print("This is loop code, count: "); Serial.println(loop_count); lcd.print("Hello World!"); servo.write(loop_count); if(loop_count >= MAX_COUNT) loop_count = 0; delay(1000); }

Pasos R\u00e1pidos

Copia el código y ábrelo con el IDE de Arduino.
Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y subir el código al Arduino Nano.
Abre el Monitor Serial.
Revisa la salida en el Monitor Serial.

COM6

Send

This is setup code This is loop code, count: 1 This is loop code, count: 2 This is loop code, count: 3 This is loop code, count: 4 This is loop code, count: 5 This is loop code, count: 6 This is loop code, count: 7

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

No tenemos que comprender el código línea por línea en este momento. Solo necesitamos estar al tanto de la estructura del código. El código línea por línea será explicado en los próximos tutoriales.

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