Arduino Nano - Servomotor con potenciómetro

Este tutorial te enseña cómo usar Arduino Nano para controlar el ángulo de un motor servo basado en el valor de entrada de un potenciómetro. En detalle, aprenderemos:

Cómo conectar el potenciómetro y el servomotor al Arduino Nano.
Cómo programar el Arduino Nano para leer el valor de un potenciómetro y controlar un servomotor en consecuencia.

Hardware Requerido

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cable USB A a Mini-B
1	×	Servomotor
1	×	Potentiometer
1	×	Alternatively, 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	(Alternativo) Potentiometer Kit
1	×	(Alternativo) Potentiometer Module with Knob
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Acerca del servomotor y del potenciómetro

Si no está familiarizado con los servomotores y los potenciómetros, incluyendo sus diagramas de pines, cómo funcionan y cómo programarlos, los siguientes tutoriales pueden ayudar:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.

Cómo programar

Obtiene el valor del potenciómetro, que es un número entre 0 y 1023.

int analog_value = analogRead(A0);

Ajusta eso a un ángulo dentro del rango de 0 a 180.

int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);

Controla el servo al ángulo especificado.

servo.write(angle);

Código de Arduino Nano

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-potentiometer-servo-motor */ #include <Servo.h> Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. Serial.begin(9600); servo.attach(2); // attaches the servo on pin D2 to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) int analog_value = analogRead(A0); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value servo.write(angle); // print out the value Serial.print("Analog: "); Serial.print(analog_value); Serial.print(", Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Pasos R\u00e1pidos

Conecta el cable USB al Arduino Nano y al PC.
Inicia el IDE de Arduino y selecciona la placa y el puerto adecuados.
Abre el código en el IDE de Arduino.
Para enviar el código al Arduino Nano, pulsa el botón Cargar en el IDE de Arduino.

Abrir el Monitor Serial
Gira el potenciómetro
Comprueba la rotación del servomotor
Comprueba el resultado en el Monitor Serial

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')

New Line

9600 baud

Analog: 0, Angle: 0 Analog: 85, Angle: 14 Analog: 201, Angle: 35 Analog: 286, Angle: 50 Analog: 370, Angle: 65 Analog: 444, Angle: 78 Analog: 521, Angle: 91 Analog: 608, Angle: 106 Analog: 690, Angle: 121 Analog: 793, Angle: 139 Analog: 907, Angle: 159 Analog: 1023, Angle: 180 Analog: 1023, Angle: 180

Ln 11, Col 1

Arduino Nano on COM15

Explicación del código

¡Consulta la explicación línea por línea contenida en los comentarios del código fuente!

Video Tutorial

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Referencias de Funciones

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