Arduino Nano - Sensor ultrasónico - LCD

Este tutorial le enseña cómo usar Arduino Nano para obtener la distancia de un sensor ultrasónico y mostrarla en una pantalla LCD I2C.

Hardware Requerido

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	Cable USB A a Mini-B
1	×	LCD I2C
1	×	Sensor Ultrasoníco
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del sensor ultrasónico y de la pantalla LCD

Si no estás familiarizado con el sensor ultrasónico y la pantalla LCD (incluido el pinout, cómo funciona y cómo programarla), los siguientes tutoriales pueden ayudarte:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.

Arduino Nano Código

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> #define TRIG_PIN 4 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // Initialize the LCD I2C display lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Nota:

La dirección I2C de la pantalla LCD puede variar según el fabricante. En nuestro código, usamos 0x27, que fue especificado por el fabricante DIYables.

Pasos R\u00e1pidos

Conecta tu Arduino Nano a tu computadora usando un cable USB.
Lanza el IDE de Arduino y selecciona la placa y el puerto adecuados.
Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
Busca “LiquidCrystal I2C”, y localiza la biblioteca LiquidCrystal_I2C creada por Frank de Brabander.
Luego, haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca.

Biblioteca LiquidCrystal I2C para Arduino Nano

Copia el código y ábrelo con el IDE de Arduino.
Luego, pulsa el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y subir el código al Arduino Nano.

Coloque el sensor tanto en el agua caliente como en el agua fría, o sosténgalo en la mano.
Luego, observe el resultado mostrado en la pantalla LCD.

Explicación del código

Consulta la explicación línea por línea contenida en los comentarios del código fuente.

※ Nota:

Si la pantalla LCD no muestra nada, por favor consulte Troubleshooting on LCD I2C para obtener ayuda.
El código proporcionado arriba es solo para fines educativos. El sensor ultrasónico es muy sensible al ruido, por lo que si quieres usarlo en una aplicación del mundo real, deberías filtrar el ruido. Para obtener más información sobre cómo hacer esto, por favor consulte how to filter noise for ultrasonic sensor.

Video Tutorial

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