Arduino Nano - Leer la configuración desde la tarjeta SD
Este tutorial te enseña cómo usar un archivo de configuración en una tarjeta microSD. Específicamente, vamos a ver:
- Cómo crear un archivo config.txt en una tarjeta microSD, que contenga pares clave-valor
- Cómo leer la configuración desde la tarjeta microSD y guardarla en una variable int
- Cómo leer la configuración desde la tarjeta microSD y guardarla en una variable float
- Cómo leer la configuración desde la tarjeta microSD y guardarla en una variable String
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Acerca del módulo de la tarjeta microSD
Si no estás familiarizado con el módulo de la tarjeta Micro SD, incluida su distribución de pines, cómo funciona y cómo programarlo, consulta el tutorial Arduino Nano - Tarjeta Micro SD.
Cómo funciona
Cada par clave-valor se almacena en la tarjeta microSD en su propia línea. La clave y el valor están separados por un signo =. Un carácter de salto de línea separa cada par clave-valor de los demás.
El código para Arduino Nano buscará la clave y localizará el valor asociado, almacenándolo en una variable. La variable puede ser de tipo int, float o String.
Diagrama de Cableado
- Puedes usar cables jumper macho a hembra para conectar el módulo de tarjeta micro SD al Arduino Nano
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
- O también puedes conectar el módulo microSD a la placa de pruebas y luego usar cables de puente macho a macho.
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.
Cómo leer la configuración en variables
- Crea un archivo config.txt en tu PC usando Notepad o Notepad++.
- Copia los siguientes pares clave-valor y pégalos en el config.txt:
myString_1=Hello
myString_2=ArduinoGetStarted.com
myInt_1=2
myInt_2=-105
myFloat_1=0.74
myFloat_2=-46.08
- Conecta la tarjeta micro SD al PC con un lector de tarjetas SD USB 3.0.
- Asegúrate de que la tarjeta micro SD esté formateada en FAT16 o FAT32 (puedes buscar instrucciones en línea).
- Coloca el archivo config.txt en la carpeta principal de la tarjeta micro SD.
- Desconecta la tarjeta micro SD del PC.
- Conecta la tarjeta micro SD al Arduino Nano utilizando el módulo de tarjeta micro SD, siguiendo el diagrama de cableado.
- Copia el código a continuación y ábrelo con el IDE de Arduino.
/*
* Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-read-config-from-sd-card
*/
#include <SD.h>
#define PIN_SPI_CS 4
#define FILE_NAME "config.txt"
#define KEY_MAX_LENGTH 30 // change it if key is longer
#define VALUE_MAX_LENGTH 30 // change it if value is longer
// variables
int myInt_1;
int myInt_2;
float myFloat_1;
float myFloat_2;
String myString_1;
String myString_2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!SD.begin(PIN_SPI_CS)) {
Serial.println(F("SD Card failed, or not present"));
while (1); // don't do anything more:
}
Serial.println(F("SD Card initialized."));
myInt_1 = SD_findInt(F("myInt_1"));
myInt_2 = SD_findInt(F("myInt_2"));
myFloat_1 = SD_findFloat(F("myFloat_1"));
myFloat_2 = SD_findFloat(F("myFloat_2"));
myString_1 = SD_findString(F("myString_1"));
myString_2 = SD_findString(F("myString_2"));
Serial.print(F("myInt_1 = "));
Serial.println(myInt_1);
Serial.print(F("myInt_2 = "));
Serial.println(myInt_2);
Serial.print(F("myFloat_1 = "));
Serial.println(myFloat_1);
Serial.print(F("myFloat_2 = "));
Serial.println(myFloat_2);
Serial.print(F("myString_1 = "));
Serial.println(myString_1);
Serial.print(F("myString_2 = "));
Serial.println(myString_2);
}
void loop() {
}
bool SD_available(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return value_length > 0;
}
int SD_findInt(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return HELPER_ascii2Int(value_string, value_length);
}
float SD_findFloat(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return HELPER_ascii2Float(value_string, value_length);
}
String SD_findString(const __FlashStringHelper * key) {
char value_string[VALUE_MAX_LENGTH];
int value_length = SD_findKey(key, value_string);
return HELPER_ascii2String(value_string, value_length);
}
int SD_findKey(const __FlashStringHelper * key, char * value) {
File configFile = SD.open(FILE_NAME);
if (!configFile) {
Serial.print(F("SD Card: error on opening file "));
Serial.println(FILE_NAME);
return;
}
char key_string[KEY_MAX_LENGTH];
char SD_buffer[KEY_MAX_LENGTH + VALUE_MAX_LENGTH + 1]; // 1 is = character
int key_length = 0;
int value_length = 0;
// Flash string to string
PGM_P keyPoiter;
keyPoiter = reinterpret_cast<PGM_P>(key);
byte ch;
do {
ch = pgm_read_byte(keyPoiter++);
if (ch != 0)
key_string[key_length++] = ch;
} while (ch != 0);
// check line by line
while (configFile.available()) {
int buffer_length = configFile.readBytesUntil('\n', SD_buffer, 100);
if (SD_buffer[buffer_length - 1] == '\r')
buffer_length--; // trim the \r
if (buffer_length > (key_length + 1)) { // 1 is = character
if (memcmp(SD_buffer, key_string, key_length) == 0) { // equal
if (SD_buffer[key_length] == '=') {
value_length = buffer_length - key_length - 1;
memcpy(value, SD_buffer + key_length + 1, value_length);
break;
}
}
}
}
configFile.close(); // close the file
return value_length;
}
int HELPER_ascii2Int(char *ascii, int length) {
int sign = 1;
int number = 0;
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = *(ascii + i);
if (i == 0 && c == '-')
sign = -1;
else {
if (c >= '0' && c <= '9')
number = number * 10 + (c - '0');
}
}
return number * sign;
}
float HELPER_ascii2Float(char *ascii, int length) {
int sign = 1;
int decimalPlace = 0;
float number = 0;
float decimal = 0;
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = *(ascii + i);
if (i == 0 && c == '-')
sign = -1;
else {
if (c == '.')
decimalPlace = 1;
else if (c >= '0' && c <= '9') {
if (!decimalPlace)
number = number * 10 + (c - '0');
else {
decimal += ((float)(c - '0') / pow(10.0, decimalPlace));
decimalPlace++;
}
}
}
}
return (number + decimal) * sign;
}
String HELPER_ascii2String(char *ascii, int length) {
String str;
str.reserve(length);
str = "";
for (int i = 0; i < length; i++) {
char c = *(ascii + i);
str += String(c);
}
return str;
}
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y cargar el código al Arduino Nano.
- Consulta el Monitor Serial para ver el resultado.
COM6
SD Card initialized.
myInt_1 = 2
myInt_2 = -105
myFloat_1 = 0.74
myFloat_2 = -46.08
myString_1 = Hello
myString_2 = ArduinoGetStarted.com
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- El Monitor Serial muestra valores de variables que son iguales a los almacenados en la tarjeta micro SD.
Ahora puedes modificar el código para incluir variables adicionales.
※ Nota:
El código no tiene en cuenta la secuencia de pares clave-valor. Buscará a través del archivo desde el principio hasta el final hasta que se encuentre la clave.
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