Arduino Nano - Sensor táctil - Cerradura de solenoide

Este tutorial te enseña cómo usar el Arduino Nano y un sensor táctil para controlar la cerradura de solenoide.

Aplicación 1 - El estado de la cerradura de solenoide está sincronizado con el estado del sensor táctil. En detalle:

Arduino Nano enciende la cerradura de solenoide cuando se está tocando el sensor táctil.
Arduino Nano apaga la cerradura de solenoide cuando el sensor táctil no está siendo tocado.

Aplicación 2 - El estado de la cerradura de solenoide se alterna cada vez que se toca el sensor táctil. Más específicamente:

Si Arduino Nano detecta que se ha tocado el sensor táctil (cambiando de un estado ALTO a un estado BAJO), encenderá la cerradura de solenoide si actualmente está apagada, o apagará la cerradura de solenoide si actualmente está encendida.
Al soltar el sensor táctil, no afecta al estado de la cerradura de solenoide.

Hardware Requerido

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	Cable USB A a Mini-B
1	×	Sensor Táctil
1	×	Relé
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Cerradura de Solenoide
1	×	(Opcional) Adaptador de Corriente 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca de la cerradura de solenoide y del sensor táctil

Si no está familiarizado con la cerradura de solenoide y el sensor táctil (incluida la asignación de pines, su funcionamiento y la programación), los siguientes tutoriales pueden ayudar:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.

Aplicación 1 - El estado de la cerradura de solenoide está sincronizado con el estado del sensor táctil

Código de Arduino Nano

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-solenoid-lock */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the solenoid lock via relay module void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { int touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is being touched"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (touch_state == LOW) { Serial.println("The sensor is untouched"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Pasos R\u00e1pidos

Conecta un Arduino Nano a tu computadora con un cable USB.
Inicia el IDE de Arduino y selecciona la placa y el puerto correctos.
Copia el código y ábrelo en el IDE de Arduino.
Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y subir el código al Arduino Nano.

Toca el sensor táctil y manténlo presionado durante unos segundos.
Revisa el cambio en el estado de la cerradura de solenoide.

Verás que el estado de la cerradura de solenoide está sincronizado con el estado del sensor táctil.

Explicación del código

¡Consulta la explicación línea por línea contenida en los comentarios del código fuente!

Aplicación 2: Sensor táctil que alterna la cerradura de solenoide

Código de Arduino Nano - El sensor táctil alterna la cerradura de solenoide

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-solenoid-lock */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the solenoid lock via relay module int solenoidLockState = LOW; // The current state of relay int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // toggle state of relay solenoidLockState = !solenoidLockState; // control relay according to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, solenoidLockState); } }

Explicación del código

Puede encontrar la explicación en las líneas de comentario del código de Arduino Nano anterior.

En el código, la expresión solenoidLockState = !solenoidLockState es equivalente al siguiente código:

if(solenoidLockState == LOW) solenoidLockState = HIGH; else solenoidLockState = LOW;

Pasos R\u00e1pidos

Copia el código y ábrelo en el IDE de Arduino.
Sube el código al Arduino Nano.
Toca y suelta el sensor táctil varias veces.
Verifica el cambio en el estado de la cerradura de solenoide.

Verás que la cerradura de solenoide se enciende o apaga una vez cada vez que tocas el sensor táctil.

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