Arduino Nano para controlar un motor servo mediante Bluetooth

Este tutorial enseña cómo programar un Arduino Nano para controlar un servomotor utilizando Bluetooth (módulo HC-05) o BLE (módulo HM-10). Se proporcionarán instrucciones para ambos módulos.

Usaremos la Bluetooth Serial Monitor App en un teléfono inteligente para transmitir el valor del ángulo a Arduino Nano. Arduino Nano ajustará el servomotor de acuerdo con el valor recibido.

Hardware Requerido

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	Cable USB A a Mini-B
1	×	Módulo Bluetooth HC-05
1	×	(Alternativo) HM-10 BLE Module
1	×	Servomotor
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del servomotor y del módulo Bluetooth

Si no estás familiarizado con los servomotores, los módulos Bluetooth, su distribución de pines, cómo funcionan y cómo programarlos, por favor consulta los tutoriales siguientes para obtener más información:

Diagrama de Cableado

Para controlar un motor servo con Bluetooth clásico, se debe usar el módulo Bluetooth HC-05 y se debe consultar el diagrama de cableado proporcionado.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para operar un servomotor con BLE, debe utilizarse el módulo BLE HM-10. El diagrama de cableado para esto se muestra a continuación.

Diagrama de cableado de Arduino Nano para servomotor BLE

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Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.

Código de Arduino Nano - controla el servomotor a través de Bluetooth/BLE

El código que se proporciona aquí se puede usar tanto con el módulo HC-10 Bluetooth como con el HM-10 BLE.

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-control-servo-motor-via-bluetooth */ #include <Servo.h> #include <SoftwareSerial.h> #define SOFT_RX 4 // The Arduino Nano pin connected to the TX of the bluetooth module #define SOFT_TX 5 // The Arduino Nano pin connected to the RX of the bluetooth module #define SERVO_PIN 12 // The Arduino Nano pin connected to the servo motor SoftwareSerial bluetooth(SOFT_RX, SOFT_TX); Servo servo; // create servo object to control a servo int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); servo.attach(SERVO_PIN); } void loop() { if (bluetooth.available()) { // if there is data comming int angle = bluetooth.parseInt(); if (angle >= 0 && angle <= 180) { servo.write(angle); // rotate servo bluetooth.print("Rotated servo to angle: ");// reports action to smartphone app bluetooth.println(angle); } else { bluetooth.print("Invalid angle: ");// reports invalid value to smartphone app bluetooth.println(angle); } } }

Pasos R\u00e1pidos

Instala Bluetooth Serial Monitor App en tu teléfono inteligente.
Toma el código proporcionado y ábrelo en el IDE de Arduino, luego cárgalo en tu placa Arduino Nano.
En caso de que tengas dificultad para subir el código, intenta desconectar los pines TX y RX del módulo Bluetooth, luego sube el código y, después, vuelve a conectar los pines RX/TX.
Abre la aplicación Bluetooth Serial Monitor en tu teléfono inteligente y elige entre Bluetooth clásico o BLE, según el módulo que estés usando.

Conecta la app al módulo Bluetooth HC-05 o al módulo HM-10 BLE.

emparejamiento del monitor serie Bluetooth

Ingrese un ángulo como 45 o 90 y presione el botón Enviar.

Observa el cambio de ángulo del servomotor.
Examina los resultados en la aplicación Android.

Si encuentras útil la aplicación Bluetooth Serial Monitor, por favor califícala con 5 estrellas en Play Store. ¡Gracias por tu apoyo!

Video Tutorial

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Referencias de Funciones

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