Arduino Nano - Sensor de movimiento - servomotor

Este tutorial le enseña cómo usar Arduino Nano y un sensor de movimiento para controlar un servomotor. En detalle:

Si se detecta movimiento, el Arduino Nano hace girar el servomotor a 90 grados
Si no se detecta movimiento, el Arduino Nano hace girar el servomotor de vuelta a 0 grados

Esto puede aplicarse en un proceso de automatización que desencadena acciones al detectar la presencia humana.

Hardware Requerido

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	Cable USB A a Mini-B
1	×	Sensor de Movimiento HC-SR501
1	×	Servomotor
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgación: Algunos de los enlaces proporcionados en esta sección son enlaces de afiliado de Amazon. Podemos recibir una comisión por las compras realizadas a través de estos enlaces sin costo adicional para usted. Apreciamos su apoyo.

Acerca del servomotor y del sensor de movimiento

Si no está familiarizado con los servomotores y los sensores de movimiento, incluido el pinout, cómo funcionan y cómo programarlos, los siguientes tutoriales pueden ayudar:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Cabe señalar que el diagrama de cableado que se muestra arriba solo es adecuado para un motor servo de par bajo. En caso de que el motor vibre en lugar de girar, se debe utilizar una fuente de alimentación externa para hacer funcionar el motor servo. El diagrama de cableado siguiente muestra cómo conectar el motor servo a una fuente de alimentación externa.

Esquema de cableado del Arduino Nano, sensor de movimiento y servomotor.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.

Por favor, no olvides conectar la GND de la fuente de alimentación externa a la GND del Arduino.

Configuración inicial


Time Delay Adjuster	Screw it in anti-clockwise direction fully.
Detection Range Adjuster	Screw it in clockwise direction fully.
Repeat Trigger Selector	Put jumper as shown on the image.

Código de Arduino Nano - sensor de movimiento controla el servomotor

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-motion-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define MOTION_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to the servo motor Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_motion_state; // The previous state of motion sensor int motion_state; // The current state of motion sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_motion_state = motion_state; // save the last state motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motion_state == LOW && prev_motion_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); servo.write(90); } else if (motion_state == HIGH && prev_motion_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); servo.write(0); } }

Pasos R\u00e1pidos

Conecta tu Arduino Nano a la computadora usando un cable USB.
Abre el IDE de Arduino, selecciona la placa y el puerto adecuados.
Copia el código de arriba y ábrelo en el IDE de Arduino.
Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y subir el código al Arduino Nano.
Agita la mano frente al sensor.
Observa el movimiento del servomotor.

Video Tutorial

Estamos considerando crear tutoriales en video. Si considera que los tutoriales en video son importantes, suscríbase a nuestro canal de YouTube para motivarnos a crear los videos.

Referencias de funciones

Tutoriales Relacionados

※ NUESTROS MENSAJES

No dude en compartir el enlace de este tutorial. Sin embargo, por favor no use nuestro contenido en otros sitios web. Hemos invertido mucho esfuerzo y tiempo en crear el contenido, ¡por favor respete nuestro trabajo!

DIVULGACIÓN

es.newbiely.com es participante del Programa de Asociados de Amazon Services LLC, un programa de publicidad de afiliados diseñado para proporcionar un medio para que los sitios web ganen tarifas publicitarias mediante publicidad y enlaces a Amazon.com, Amazon.it, Amazon.de, Amazon.co.uk, Amazon.ca, Amazon.de, Amazon.es, Amazon.nl, Amazon.pl y Amazon.se

Email: newbiely.com@gmail.com