Arduino Nano - Sensor de tacto - Motor servo

Este tutorial te enseña cómo usar Arduino Nano y un sensor táctil para controlar un motor servo. En detalle:

Cuando se toca el sensor táctil, Arduino Nano gira el servomotor a 90 grados
Cuando se toca de nuevo el sensor táctil, Arduino Nano gira el servomotor de vuelta a 0 grados

Los mismos pasos se llevan a cabo de nuevo.

Hardware Requerido

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	Cable USB A a Mini-B
1	×	Sensor Táctil
1	×	Servomotor
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del servomotor y del sensor táctil

Si no estás familiarizado con los servomotores y los sensores táctiles (incluidos sus pinouts, cómo funcionan y cómo programarlos), los siguientes tutoriales pueden ayudar:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Cabe señalar que el diagrama de cableado mostrado arriba es adecuado solo para un motor servo de bajo par. En caso de que el motor vibre en lugar de girar, debe utilizarse una fuente de alimentación externa para operar el motor servo. El siguiente diagrama de cableado muestra cómo conectar el motor servo a una fuente de alimentación externa.

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Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.

Por favor, no olvides conectar GND de la fuente de alimentación externa al GND del Arduino.

Código de Arduino Nano: el sensor táctil controla el servomotor.

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TOUCH_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to the servo motor Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Pasos R\u00e1pidos

Conecta tu Arduino Nano a una computadora usando un cable USB.
Abre el IDE de Arduino, selecciona el tipo de placa correcto y el puerto.
Copia el código de arriba y ábrelo en el IDE de Arduino.
Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para enviar el código al Arduino Nano.
Toca varias veces el sensor de tacto.
Observa cómo cambia el ángulo del servomotor.

Video Tutorial

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Referencias de funciones

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