Arduino UNO R4 - Sensor ultrasónico - OLED
En esta guía, aprenderemos a medir la distancia utilizando un sensor ultrasónico y a mostrarla en una pantalla OLED.
Hardware Requerido
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Acerca de OLED y sensor ultrasónico
Aprende sobre OLED y sensor ultrasónico (disposición de pines, funciones, programación) en estos tutoriales:
- Arduino UNO R4 - OLED tutorial
- Arduino UNO R4 - Ultrasonic Sensor tutorial
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Ver La mejor forma de alimentar Arduino Uno R4 y otros componentes.
Código de Arduino UNO R4 - Sensor ultrasónico - OLED
/*
* Este código de Arduino UNO R4 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino UNO R4 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define TRIG_PIN 5 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// display on horizontal and vertical center
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Pasos R\u00e1pidos
Siga estas instrucciones paso a paso:
- Si es la primera vez que usas el Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulta el tutorial sobre configurar el entorno para Arduino Uno R4 WiFi/Minima en el IDE de Arduino.
- Conecta la placa Arduino Uno R4 al sensor ultrasónico y al display OLED según el diagrama proporcionado.
- Conecta la placa Arduino Uno R4 a tu ordenador utilizando un cable USB.
- Abre el IDE de Arduino en tu ordenador.
- Selecciona la placa Arduino Uno R4 adecuada (p. ej., Arduino Uno R4 WiFi) y el puerto COM.
- Haz clic en el icono Libraries ubicado en el lado izquierdo del IDE de Arduino.
- Escribe “SSD1306” en la caja de búsqueda y busca la biblioteca SSD1306 creada por Adafruit.
- Presiona el botón Install para agregar la biblioteca.
- Será necesario instalar dependencias de bibliotecas adicionales.
- Haga clic en el botón Instalar todo para instalar todas las bibliotecas requeridas.
- Copia el código y ábrelo en Arduino IDE
- Presiona el botón Subir en Arduino IDE para enviar el código al Arduino UNO R4
- Mueve tu mano frente al sensor
- Verifica el resultado en OLED y monitor serial
※ Nota:
El código centra el texto tanto horizontal como verticalmente en la pantalla OLED. Para más detalles, consulta la guía sobre cómo centrar el texto en OLED en Cómo centrar vertical y horizontalmente el texto en OLED.
Video Tutorial
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