Arduino UNO R4 - Sensor de llama
Este tutorial explica cómo usar un Arduino UNO R4 y un sensor de llama para detectar y medir llamas e incendios. Nos centraremos en los siguientes temas:
- Cómo conectar el sensor de llama al Arduino UNO R4.
- Cómo programar el Arduino UNO R4 para detectar el fuego utilizando la señal digital del sensor de llama.
- Cómo programar el Arduino UNO R4 para leer la intensidad de la llama utilizando la señal analógica del sensor de llama.

Luego, puedes cambiar el código para activar una sirena de advertencia (usando un relé) cuando detecte fuego.
Hardware Requerido
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Acerca del sensor de llama

El sensor de llama puede detectar y medir la luz infrarroja de una llama, lo que puede utilizarse para la detección de incendios. También se le conoce como sensor de llama infrarrojo o sensor de incendio. Este sensor ofrece dos tipos de señales: una salida digital (LOW o HIGH) y una salida analógica.
Los sensores infrarrojos de llamas están diseñados para detectar tipos específicos de longitudes de onda de radiación infrarroja que provienen de las llamas. Están construidos para reducir falsas alarmas causadas por otras fuentes infrarrojas, como el calor corporal de las personas o luces. Sin embargo, estos sensores no son perfectos y, a veces, pueden generar alertas incorrectas ya sea al detectar algo que no está allí o al pasar por alto lo que sí está allí.
Diagrama de pines
Hay dos tipos de módulos detectores de llama disponibles:
El sensor de llama único tiene cuatro pines:
- Pin VCC: Conéctalo a VCC (3.3V a 5V).
- Pin GND: Conéctalo a GND (0V).
- Pin DO: Este es un pin de salida digital. Muestra HIGH cuando no se detecta una llama y LOW cuando se detecta una llama. Puedes cambiar la sensibilidad de detección de llamas con un potenciómetro incluido en la placa.
- Pin AO: Este es un pin de salida analógica. El valor de salida baja cuando el nivel infrarrojo disminuye y sube cuando el nivel infrarrojo aumenta.

También tiene dos luces LED:
- Un indicador PWR-LED muestra si la alimentación está encendida.
- Un indicador DO-LED muestra si se detecta una llama.
El sensor de llama 5 en 1 integra cinco sensores de llama individuales en una sola placa de circuito impreso (PCB). Estos sensores comparten un potenciómetro común, VCC y conexiones GND, lo que garantiza una gestión de energía simplificada. Sin embargo, los pines DO (Salida Digital) y AI (Entrada Analógica) de cada sensor funcionan de forma independiente, lo que permite detecciones simultáneas y distintas de llamas. Además, cada sensor está orientado en una dirección diferente, lo que aumenta significativamente el rango de detección total.
Cómo funciona
Para el pin DO:
- El módulo incluye un potenciómetro para ajustar el umbral infrarrojo (sensibilidad).
- Si la intensidad infrarroja supera el umbral, se detecta la llama, el pin de salida del sensor está a nivel bajo y el DO-LED se ilumina.
- Si la intensidad infrarroja está por debajo del umbral, no se detecta la llama, el pin de salida del sensor está a nivel alto y el DO-LED está apagado.
Para el pin AO:
- Cuando haya más luz infrarroja alrededor, la lectura del pin AO será mayor.
- Cuando haya menos luz infrarroja alrededor, la lectura del pin AO será menor.
El potenciómetro no cambia el valor en el pin AO.
Diagrama de Cableado
El módulo del sensor de llama tiene dos salidas, por lo que puedes usar una o ambas, según tus necesidades.

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Ver La mejor forma de alimentar Arduino Uno R4 y otros componentes.
Código de Arduino UNO R4 - Leer el valor del pin DO
Pasos R\u00e1pidos
Siga estas instrucciones paso a paso:
- Si es la primera vez que usas el Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulta el tutorial sobre configurar el entorno para Arduino Uno R4 WiFi/Minima en el IDE de Arduino.
- Conecta el sensor de llama al Arduino Uno R4 según el diagrama proporcionado.
- Conecta la placa Arduino Uno R4 a tu computadora usando un cable USB.
- Inicia el IDE de Arduino en tu computadora.
- Selecciona la placa adecuada Arduino Uno R4 (por ejemplo, Arduino Uno R4 WiFi) y el puerto COM.
- Copia el código de arriba y ábrelo en el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para transferir el código a Arduino Uno R4.
- Apunta el sensor de llama hacia una llama.
- Verifica los resultados en el Monitor Serial.
Si ve que la luz LED permanece encendida todo el tiempo o se apaga incluso cuando el sensor apunta a una llama, puede girar el potenciómetro para ajustar qué tan sensible es el sensor.
Código de Arduino UNO R4 - Leer valor del pin AO
Pasos R\u00e1pidos
- Copia el código y ábrelo en el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para cargar el código al Arduino UNO R4.
- Apunta el sensor de llama hacia una llama.
- Comprueba el resultado en el monitor serial.
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