Arduino UNO R4 - Joystick - servomotor
En esta guía, aprenderemos a usar un Arduino UNO R4 y un joystick para controlar dos servomotores o un kit de panorámica e inclinación.
Un joystick tiene dos controles llamados potenciómetros, colocados en ángulo recto entre sí, conocidos como el eje X y el eje Y. Estos potenciómetros producen señales, llamadas valores X e Y, que salen de los pines VRX y VRY del joystick. Utilizamos estas señales para controlar dos servomotores: el valor X mueve el servomotor n.º 1 y el valor Y mueve el servomotor n.º 2. Cuando se utilizan con un kit de paneo e inclinación, los dos servomotores trabajan juntos para moverse en tres dimensiones.
Hay dos ejemplos de cómo se puede usar la aplicación:
- Caso de uso 1: Los servomotores giran según cómo se mueve el joystick:
- Los ángulos de movimiento de los servomotores coinciden con los movimientos horizontales (X) y verticales (Y) del joystick.
- Soltar el joystick hace que éste y los servomotores vuelvan a su posición inicial.
- Caso de uso 2: Controla los servomotores con el joystick para diferentes direcciones:
- Empujar el joystick hacia la izquierda hace que el servomotor n.º 1 gire en sentido horario.
- Empujar el joystick hacia la derecha hace que el servomotor n.º 1 gire en sentido antihorario.
- Empujar el joystick hacia arriba hace que el servomotor n.º 2 gire en sentido horario.
- Empujar el joystick hacia abajo hace que el servomotor n.º 2 gire en sentido antihorario.
- Soltar el joystick no reinicia los servomotores.
- Al presionar hacia abajo el botón del joystick, los servomotores vuelven al centro.
- Si es la primera vez que usas Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulta el tutorial sobre la configuración del entorno para Arduino Uno R4 WiFi/Minima en el IDE de Arduino.
- Conecta la placa Arduino Uno R4 al motor servo y al joystick según el diagrama proporcionado.
- Conecta la placa Arduino Uno R4 a tu computadora mediante un cable USB.
- Inicia el IDE de Arduino en tu computadora.
- Selecciona la placa Arduino Uno R4 adecuada (p. ej., Arduino Uno R4 WiFi) y el puerto COM.
- Copia el código proporcionado y ábrelo en el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Cargar del IDE de Arduino para transferir el código a tu Arduino UNO R4.
- Abre el Monitor Serial.
- Mueve el joystick en cualquier dirección.
- Observa la rotación del servomotor.
- Verifica el resultado en el Monitor Serial.
- Ve al ícono de Bibliotecas en el lado izquierdo del IDE de Arduino.
- Escribe ezButton en la caja de búsqueda, y busca la biblioteca de botones de ArduinoGetStarted.com.
- Haz clic en el botón Instalar para agregar la biblioteca ezButton.
- Copie el código proporcionado y ábralo en el IDE de Arduino.
- Haga clic en el botón Cargar en el IDE de Arduino para enviar el código al Arduino UNO R4.
- Abra el Monitor serial.
- Mueva el joystick en cualquier dirección.
- Observe cómo gira el servomotor.
- Revise los resultados en el Monitor serial.
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Acerca del joystick y del servomotor
Si no está familiarizado con los detalles de un joystick y de un motor servo, como el esquema de pines, la funcionalidad y la programación, por favor consulte los tutoriales siguientes para obtener más información.
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Ver La mejor forma de alimentar Arduino Uno R4 y otros componentes.
Código de Arduino UNO R4
Código de Arduino UNO R4 - Los servomotores giran de acuerdo con el movimiento del pulgar del joystick.
/*
* Este código de Arduino UNO R4 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino UNO R4 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define VRX_PIN A0 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A1 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRY pin
#define SERVO_X_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 10 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 2
Servo xServo; // create servo object to control a servo 1
Servo yServo; // create servo object to control a servo 2
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
xServo.attach(SERVO_X_PIN);
yServo.attach(SERVO_Y_PIN);
}
void loop() {
// read analog X and Y analog values
int xValue = analogRead(VRX_PIN);
int yValue = analogRead(VRY_PIN);
int xAngle = map(xValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
int yAngle = map(yValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1
yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Joystick: ");
Serial.print(xValue);
Serial.print(", ");
Serial.print(yValue);
Serial.print(" => Servo Motor: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(yAngle);
Serial.println("°");
}
Pasos R\u00e1pidos
Siga estas instrucciones paso a paso:
COM6
Coming soon
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Código para Arduino UNO R4 - Usa el joystick para controlar servomotores
/*
* Este código de Arduino UNO R4 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino UNO R4 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
#define VRX_PIN A0 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A1 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRY pin
#define SW_PIN A5 // The Arduino UNO R4 pin connected to SW pin
#define SERVO_X_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 10 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 2
#define COMMAND_NO 0x00
#define COMMAND_LEFT 0x01
#define COMMAND_RIGHT 0x02
#define COMMAND_UP 0x04
#define COMMAND_DOWN 0x08
#define LEFT_THRESHOLD 400
#define RIGHT_THRESHOLD 800
#define UP_THRESHOLD 400
#define DOWN_THRESHOLD 800
#define UPDATE_INTERVAL 100 // 100ms
ezButton button(SW_PIN);
Servo xServo; // create servo object to control a servo 1
Servo yServo; // create servo object to control a servo 2
int xValue = 0 ; // To store value of the X axis
int yValue = 0 ; // To store value of the Y axis
int xAngle = 90; // the center position of servo #1
int yAngle = 90; // the center position of servo #2
int command = COMMAND_NO;
unsigned long lastUpdateTime = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
xServo.attach(SERVO_X_PIN);
yServo.attach(SERVO_Y_PIN);
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if (millis() - lastUpdateTime > UPDATE_INTERVAL) {
lastUpdateTime = millis() ;
// read analog X and Y analog values
xValue = analogRead(VRX_PIN);
yValue = analogRead(VRY_PIN);
// converts the analog value to commands
// reset commands
command = COMMAND_NO;
// check left/right commands
if (xValue < LEFT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_LEFT;
else if (xValue > RIGHT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_RIGHT;
// check up/down commands
if (yValue < UP_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_UP;
else if (yValue > DOWN_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_DOWN;
// NOTE: AT A TIME, THERE MAY BE NO COMMAND, ONE COMMAND OR TWO COMMANDS
// print command to serial and process command
if (command & COMMAND_LEFT) {
Serial.println("COMMAND LEFT");
xAngle--;
}
if (command & COMMAND_RIGHT) {
Serial.println("COMMAND RIGHT");
xAngle++;
}
if (command & COMMAND_UP) {
Serial.println("COMMAND UP");
yAngle--;
}
if (command & COMMAND_DOWN) {
Serial.println("COMMAND DOWN");
yAngle++;
}
}
if (button.isPressed()) {
Serial.println("The button is pressed");
xAngle = 90; // the center position of servo #1
yAngle = 90; // the center position of servo #2
}
xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1
yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Servo Motor's Angle: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(xAngle);
Serial.println("°");
}
Pasos R\u00e1pidos
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explicación del código
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Video Tutorial
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