Arduino UNO R4 - Relé
Este tutorial te enseña cómo usar un Arduino UNO R4 y un relé para controlar los estados de encendido y apagado de dispositivos que utilizan energía de alta tensión, tales como bombillas, ventiladores, cerraduras electromagnéticas y actuadores lineales. En detalle, aprenderemos:
- Cómo funciona un relé.
- Cómo conectar el relé a un dispositivo de alta tensión.
- Cómo conectar el Arduino UNO R4 al relé.
- Cómo programar el Arduino UNO R4 para controlar el relé y encender y apagar dispositivos de alta tensión.
Hardware Requerido
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Acerca de Relay
Un relé es un interruptor que puedes programar, controlado por dispositivos como Arduino UNO R4 u otros microcontroladores. Te permite encender o apagar dispositivos automáticamente, especialmente aquellos que utilizan alta tensión o alta corriente.
El relé es un puente entre Arduino UNO R4 y dispositivos de alta tensión.
WARNING
Al trabajar en proyectos conectados a la red eléctrica, es fundamental contar con el conocimiento adecuado para evitar electrocutarse. La seguridad es muy importante. Si no está completamente seguro de lo que está haciendo, por favor no intente manipular nada. En su lugar, busque la ayuda de alguien con experiencia.
Recomendamos usar un dispositivo de CC (hasta 24 V) para las pruebas, aunque algunos relés pueden funcionar con dispositivos tanto de CC como de CA.
Pinout del relé
Un relé consta de dos conjuntos de pines: los pines de entrada, que utilizan voltaje bajo, y los pines de salida que utilizan voltaje alto.
- Los pines del grupo de entrada están conectados al Arduino UNO R4 e incluyen tres pines:
- DC- pin: conéctalo a GND (0V).
- DC+ pin: conéctalo a VCC (5V).
- IN pin: recibe la señal de control del Arduino UNO R4.
- Los pines del grupo de salida se conectan al dispositivo de alto voltaje y también tienen tres pines (normalmente se encuentran en un terminal de tornillo):
- COM pin: este es el pin común utilizado tanto en el modo normalmente abierto como en el modo normalmente cerrado.
- NO pin: este es el pin normalmente abierto. Se usa en el modo normalmente abierto.
- NC pin: este es el pin normalmente cerrado. Se usa en el modo normalmente cerrado.
- Para el modo normalmente abierto, solo usamos el pin COM y el pin NO.
- Para el modo normalmente cerrado, solo usamos el pin COM y el pin NC.
- disparador de nivel bajo modo
- disparador de nivel alto modo
- normalmente abierto modo
- normalmente cerrado modo
- El modo normalmente abierto y el modo normalmente cerrado funcionan de forma opuesta.
- La mayoría de los módulos de relé admiten tanto el modo normalmente abierto como el modo normalmente cerrado.
- Los modos disparador de nivel bajo y disparador de nivel alto funcionan de forma opuesta.
- No todos los módulos de relé admiten ambos modos disparador de nivel bajo y disparador de nivel alto.
- En un momento dado, el módulo de relé puede operar en solo un modo, ya sea disparador de nivel bajo o disparador de nivel alto.
- Cuando el pin IN está conectado a BAJO (0V), el interruptor está abierto y el dispositivo está APAGADO.
- Cuando el pin IN está conectado a ALTO (5V), el interruptor está cerrado y el dispositivo está ENCENDIDO.
- Cuando el pin IN está conectado a BAJO (0V), el interruptor está cerrado. Esto significa que el dispositivo está ENCENDIDO.
- Cuando el pin IN está conectado a ALTO (5V), el interruptor está abierto. Esto significa que el dispositivo está APAGADO.
- Conecta el pin del Arduino UNO R4 al pin IN del relé.
- Programa el pin para que esté en nivel bajo o nivel alto para hacer funcionar el relé.
En la práctica, normalmente no usamos todos los pines del grupo de alta tensión. Solo usamos dos de ellos.
Además, si el relé puede usar tanto disparadores de nivel bajo como de nivel alto, normalmente hay un puente para elegir entre disparador de nivel bajo o disparador de nivel alto.
※ Nota:
Los diferentes fabricantes pueden colocar los pines del módulo de relé en diferentes órdenes. Siempre verifique y siga las etiquetas en el relé para conectarlo correctamente. ¡Asegúrese de mirar con cuidado!
Cómo conectar el dispositivo de alta tensión al relé
Cómo funciona
Un relé podría funcionar de diferentes maneras dependiendo del fabricante y de cómo el usuario lo instala.
El modo de entrada: Hay dos modos de entrada que hacen que el relé funcione de forma opuesta:
El modo de salida: Hay dos modos de salida que hacen que el relé funcione de forma opuesta:
El término “normalmente” se refiere a la condición cuando el pin "IN" está conectado a "LOW (0V)". Comencemos con algunas informaciones rápidas:
La combinación de modos de entrada y modos de salida genera muchos casos de uso. Para principiantes, sugerimos elegir modo de disparo de alto nivel y normalmente abierto.
Los modos de disparo de nivel bajo y modos de disparo de alto nivel funcionan de forma opuesta. A continuación, describiremos el modo de disparo de alto nivel en detalle. El disparador de nivel bajo opera de forma opuesta.
Disparador de Nivel Alto - Modo Normalmente Abierto
Para configurar este modo, conecte el dispositivo de alta tensión a ambos pines COM y NO.
Disparador de Nivel Alto - Modo Normalmente Cerrado
Para usar este modo, conecte el dispositivo con alta tensión al pin COM y al pin NC.
Resumen
| Input modes | Output Modes | IN pin (programmable) | Output pins | Relay state | Device state |
|---|---|---|---|---|---|
| HIGH Trigger | Normally Open | LOW | COM and NO pin | ⇒ open | ⇒ OFF |
| HIGH Trigger | Normally Open | HIGH | COM and NO pin | ⇒ closed | ⇒ ON |
| HIGH Trigger | Normally Closed | LOW | COM and NC pin | ⇒ closed | ⇒ ON |
| HIGH Trigger | Normally Closed | HIGH | COM and NC pin | ⇒ open | ⇒ OFF |
| LOW Trigger | Normally Open | LOW | COM and NO pin | ⇒ closed | ⇒ ON |
| LOW Trigger | Normally Open | HIGH | COM and NO pin | ⇒ open | ⇒ OFF |
| LOW Trigger | Normally Closed | LOW | COM and NC pin | ⇒ open | ⇒ OFF |
| LOW Trigger | Normally Closed | HIGH | COM and NC pin | ⇒ closed | ⇒ ON |
Puede haber hasta 8 casos de uso. Esto podría parecer abrumador. Pero si eres principiante, solo necesitas concentrarte en los dos primeros casos. Estos implican la configuración de disparador de nivel alto y normalmente abierto. Este tutorial se centrará principalmente en estos dos casos.
Arduino UNO R4 - Relé
El Arduino UNO R4 utiliza un relé para controlar un dispositivo que opera a alta tensión.
Controlar un relé es fácil. Solo necesitamos:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Ver La mejor forma de alimentar Arduino Uno R4 y otros componentes.
Cómo programar para un relé
- Configura el modo de salida digital para un pin del Arduino UNO R4 utilizando la función pinMode(). Por ejemplo, para el pin 3:
- Configura el pin en LOW (0 voltios) usando la función digitalWrite().
- Configura el pin a HIGH (5V) usando la función digitalWrite().
Código Arduino UNO R4
Pasos R\u00e1pidos
Sigue estas instrucciones paso a paso:
- Si es la primera vez que usa el Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulte el tutorial sobre configurar el entorno para Arduino Uno R4 WiFi/Minima en el IDE de Arduino.
- Conecte los componentes de acuerdo con el diagrama proporcionado.
- Conecte la placa Arduino Uno R4 a su computadora mediante un cable USB.
- Abra el IDE de Arduino en su computadora.
- Seleccione la placa adecuada Arduino Uno R4 (p. ej., Arduino Uno R4 WiFi) y el puerto COM.
- Copie el código y ábralo en el IDE de Arduino.
- Haga clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para enviar el código al Arduino UNO R4.
- Verifique la tira de LED: debería estar parpadeando.
Video Tutorial
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