Arduino UNO R4 - Servomotor de potenciómetro
Este tutorial le enseña a controlar un servomotor con un potenciómetro utilizando Arduino Uno R4. Este tutorial demuestra cómo ajustar el ángulo del servomotor girando un potenciómetro. Aprenderás:
- Cómo conectar un potenciómetro y un servomotor al Arduino Uno R4.
- Cómo programar el Arduino Uno R4 para leer el valor del potenciómetro, convertirlo a un valor angular y luego controlar el servomotor en consecuencia.
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Acerca del servomotor y del potenciómetro
Antes de continuar, si no estás familiarizado con los servomotores y potenciómetros (su distribución de pines, funcionamiento y programación), por favor consulta los tutoriales que se encuentran a continuación:
Diagrama de Cableado
- El diagrama de cableado entre Arduino UNO R4, motor servo y potenciómetro clásico
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
- El diagrama de cableado entre Arduino UNO R4, servomotor y módulo de potenciómetro
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Ver La mejor forma de alimentar Arduino Uno R4 y otros componentes.
Cómo programar
- Lee el valor del potenciómetro (los valores van de 0 a 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
- Lo ajusta a un ángulo (valor entre 0 y 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
- Cambia la posición del servo según el ángulo.
myServo.write(angle);
Código Arduino UNO R4
/*
* Este código de Arduino UNO R4 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino UNO R4 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-potentiometer-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
Servo myServo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
myServo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Potentiometer's Value: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" => Servo Motor's Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Pasos R\u00e1pidos
Siga estas instrucciones paso a paso:
- Si es la primera vez que usas el Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulta el tutorial sobre configurar el entorno para Arduino Uno R4 WiFi/Minima en el IDE de Arduino.
- Conecta los componentes de acuerdo con el diagrama proporcionado.
- Conecta la placa Arduino Uno R4 a tu computadora usando un cable USB.
- Inicia el IDE de Arduino en tu computadora.
- Selecciona la placa adecuada Arduino Uno R4 (por ejemplo, Arduino Uno R4 WiFi) y el puerto COM.
- Copia y pega el código anterior en el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para transferir el código a la placa Arduino UNO R4.
- Abre el Monitor Serial
- Gira el potenciómetro
- Observa cómo gira el servomotor
- Comprueba el resultado en el Monitor Serial
COM6
Potentiometer's Value: 0 => Servo Motor's Angle: 0
Potentiometer's Value: 85 => Servo Motor's Angle: 14
Potentiometer's Value: 201 => Servo Motor's Angle: 35
Potentiometer's Value: 286 => Servo Motor's Angle: 50
Potentiometer's Value: 370 => Servo Motor's Angle: 65
Potentiometer's Value: 444 => Servo Motor's Angle: 78
Potentiometer's Value: 521 => Servo Motor's Angle: 91
Potentiometer's Value: 608 => Servo Motor's Angle: 106
Potentiometer's Value: 690 => Servo Motor's Angle: 121
Potentiometer's Value: 793 => Servo Motor's Angle: 139
Potentiometer's Value: 907 => Servo Motor's Angle: 159
Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180
Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explicación del código
Verifique las explicaciones dadas en los comentarios del código fuente, escritas línea por línea!
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