Arduino Nano ESP32 - Sensor ultrasónico - Motor servo
Este tutorial explica cómo usar Arduino Nano ESP32 con el potenciómetro para controlar un servomotor. En detalle:
- El Arduino Nano ESP32 gira automáticamente un servomotor a 90° si un objeto está cerca del sensor ultrasónico
- El Arduino Nano ESP32 gira automáticamente un servomotor de vuelta a 0° si un objeto está lejos del sensor ultrasónico
Hardware Requerido
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Acerca del servomotor y del sensor ultrasónico
Tenemos tutoriales específicos sobre el servomotor y el sensor ultrasónico. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre la disposición de pines de hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32 y el código para Arduino Nano ESP32... Obtenga más información sobre ellos en los siguientes enlaces:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código de Arduino Nano ESP32: control del servomotor por sensor ultrasónico
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define TRIG_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN D4 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
#define SERVO_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Servo Motor's pin
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // initialize serial port
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
Pasos R\u00e1pidos
Para empezar con Arduino Nano ESP32, siga estos pasos:
- Si eres nuevo en Arduino Nano ESP32, consulta el tutorial sobre cómo configurar el entorno para Arduino Nano ESP32 en el IDE de Arduino.
- Conecte los componentes de acuerdo con el diagrama proporcionado.
- Conecte la placa Arduino Nano ESP32 a su computadora mediante un cable USB.
- Inicie el IDE de Arduino en su computadora.
- Seleccione la placa Arduino Nano ESP32 y su puerto COM correspondiente.
- Haga clic en el icono Libraries en la barra izquierda del IDE de Arduino.
- Escriba ESP32Servo en la caja de búsqueda, luego busque la biblioteca de servo de Kevin Harrington y John K. Bennett.
- Haga clic en el botón Install para instalar la biblioteca de servomotores para ESP32.
- Copie el código anterior y péguelo en Arduino IDE.
- Compile y suba el código al tablero Arduino Nano ESP32 haciendo clic en el botón Subir en Arduino IDE.
- Mueva su mano frente al sensor.
- Observe el cambio del servomotor.
Video Tutorial
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