Arduino Nano ESP32 - Bomba para sensor de humedad del suelo
En este tutorial, vamos a aprender a usar el Arduino Nano ESP32 para controlar la bomba de agua de acuerdo con el valor leído del sensor de humedad del suelo capacitivo.
Hardware Requerido
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Buy Note: Many soil moisture sensors available in the market are unreliable, regardless of their version. We strongly recommend buying the sensor with TLC555I Chip from the DIYables brand using the link provided above. We tested it, and it worked reliably.
Acerca del sensor de humedad del suelo y de la bomba
Si no sabes sobre la bomba y el sensor de humedad del suelo (disposición de pines, cómo funciona, cómo programarlos...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
- Arduino Nano ESP32 - Controls Pump tutorial
Cómo funciona
Arduino Nano ESP32 lee periódicamente el valor del sensor de humedad del suelo capacitivo. En función del valor de humedad del suelo, tomará las siguientes acciones:
- Si el valor de humedad del suelo está por debajo de un umbral, Arduino Nano ESP32 activa automáticamente un relé para encender una bomba.
- De lo contrario, Arduino Nano ESP32 desactiva automáticamente un relé para apagar una bomba.
Diagrama de Cableado

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Código Arduino Nano ESP32
Pasos R\u00e1pidos
- Si eres nuevo en Arduino Nano ESP32, consulta el tutorial sobre cómo configurar el entorno para Arduino Nano ESP32 en el IDE de Arduino.
- Realiza la calibración para determinar el umbral húmedo-seco; consulta Arduino Nano ESP32 - Calibra el sensor de humedad del suelo.
- Actualiza el valor calibrado a THRESHOLD en el código.
- Abre el Monitor Serial en el IDE de Arduino.
- Sube el código al Arduino Nano ESP32.
- Consulta el resultado en el Monitor Serial.
Explicación del código
¡Lee la explicación línea por línea en las líneas de comentario del código fuente!
※ Nota:
Este tutorial utiliza la función analogRead() para leer valores de un ADC (Convertidor Analógico a Digital) conectado a un sensor o componente. El ADC del Arduino Nano ESP32 es adecuado para proyectos que no requieren alta precisión. Sin embargo, para proyectos que requieren mediciones precisas, ten en cuenta lo siguiente:
- El ADC del Arduino Nano ESP32 no es perfectamente preciso y podría requerir calibración para obtener resultados correctos. Cada placa Arduino Nano ESP32 puede variar ligeramente, por lo que la calibración es necesaria para cada placa individual.
- La calibración puede ser un desafío, especialmente para principiantes, y podría no siempre producir los resultados exactos que deseas.
Para proyectos que requieren alta precisión, considera usar un ADC externo (p. ej. ADS1115) con el Arduino Nano ESP32 o usar otro Arduino, como el Arduino Uno R4 WiFi, que tiene un ADC más fiable. Si aún desea calibrar el ADC del Arduino Nano ESP32, consulte el ESP32 ADC Calibration Driver.
Video Tutorial
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