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Arduino Nano ESP32

Arduino Nano ESP32 - servomotor

Este tutorial proporciona instrucciones sobre cómo usar Arduino Nano ESP32 para controlar un servomotor.

Hardware Requerido

1×Arduino Nano ESP32
1×Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1×Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1×Servomotor
1×Protoboard
1×Cables Puente
1×(Opcional) Conector de Alimentación DC
1×(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1×(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1×(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano ESP32

Or you can buy the following kits:

1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
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Acerca del servomotor

El servomotor estándar es un motor que puede girar entre 0° y 180°.

Pinout del servomotor

El servomotor tiene tres pines:

  • Pin GND: (marrón o negro) conecta este pin a GND (0 V)
  • Pin VCC: (rojo) conecta este pin a VCC (5 V)
  • Pin de señal: (amarillo o naranja) recibe la señal de control PWM desde un pin del ESP32.
Pinout del servomotor

Cómo funciona un servomotor

Ver Cómo funciona un servomotor

Diagrama de cableado entre el motor servo y Arduino Nano ESP32

  • Al alimentar la placa Arduino Nano ESP32 a través del puerto USB.
Diagrama de cableado del servomotor para Arduino Nano ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

  • Al alimentar la placa Arduino Nano ESP32 a través del pin Vin.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentación externa para servomotor Arduino Nano ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

※ Nota:

Al alimentar la placa Arduino Nano ESP32 a través del puerto USB, NO debe alimentar el motor servo a través del pin Vin o del pin VBUS. Si alimenta el motor servo a través de este pin, podría quemarse la placa.

Código para Arduino Nano ESP32

/* * Este código de Arduino Nano ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define SERVO_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to servo motor Servo servoMotor; void setup() { servoMotor.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on ESP32 pin } void loop() { // rotates from 0 degrees to 180 degrees for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // in steps of 1 degree servoMotor.write(pos); delay(15); // waits 15ms to reach the position } // rotates from 180 degrees to 0 degrees for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { servoMotor.write(pos); delay(15); // waits 15ms to reach the position } }

Pasos R\u00e1pidos

Para empezar con Arduino Nano ESP32, siga estos pasos:

  • Si eres nuevo en Arduino Nano ESP32, consulta el tutorial sobre cómo configurar el entorno para Arduino Nano ESP32 en el IDE de Arduino.
  • Conecta los componentes de acuerdo con el diagrama proporcionado.
  • Conecta la placa Arduino Nano ESP32 a tu computadora usando un cable USB.
  • Inicia el IDE de Arduino en tu computadora.
  • Selecciona la Arduino Nano ESP32 placa y su puerto COM correspondiente.
  • Haz clic en el icono Librerías en la barra izquierda del IDE de Arduino.
  • Escribe ESP32Servo en el cuadro de búsqueda, luego busca la biblioteca de servo por Kevin Harrington y John K. Bennett.
  • Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca de servomotores para Arduino Nano ESP32.
Biblioteca de servomotores para Arduino Nano ESP32
  • Copia el código anterior y pégalo en el Arduino IDE.
  • Compila y sube el código a la placa Arduino Nano ESP32 haciendo clic en el botón Cargar en Arduino IDE.
Cómo subir código de Arduino Nano ESP32 al Arduino IDE
  • Ver el resultado: el servomotor gira lentamente aproximadamente 180° en sentido horario y en sentido antihorario

Explicación del código línea por línea

El código anterior de Arduino Nano ESP32 contiene una explicación línea por línea. ¡Por favor lea los comentarios en el código!

Cómo controlar la velocidad de un servomotor

Ver Cómo controlar la velocidad de un servomotor

Video Tutorial

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La instrucción y el código fuente para el video anterior están disponibles en cómo controlar el motor servo a través de la web tutorial

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