Arduino Nano ESP32 - Potenciómetro y servomotor
Este tutorial te enseña a usar Arduino Nano ESP32 para controlar el ángulo de un servomotor según el valor de entrada de un potenciómetro. En detalle, aprenderemos:
- Cómo conectar el potenciómetro y el servomotor al Arduino Nano ESP32
- Cómo programar un Arduino Nano ESP32 para leer el valor de un potenciómetro y controlar un servomotor en consecuencia
Hardware Requerido
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgación: Algunos de los enlaces proporcionados en esta sección son enlaces de afiliado de Amazon. Podemos recibir una comisión por las compras realizadas a través de estos enlaces sin costo adicional para usted. Apreciamos su apoyo.
Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.
Acerca del servomotor y del potenciómetro
Si no está familiarizado con servomotores y potenciómetros, incluyendo el pinout, su funcionamiento y la programación, los siguientes tutoriales le serán útiles:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Cómo programar
- Lee el valor del potenciómetro (de 0 a 1023)
int analog_value = analogRead(A3);
- Conviértelo en un ángulo dentro del rango de 0 a 180 grados.
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
- Controla el servo al ángulo especificado.
servo.write(angle);
Código de Arduino Nano ESP32
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-potentiometer-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define PIN_POTENTIOMETER A3 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to potentiometer
#define PIN_SERVO D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to servo motor
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
// set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input)
analogSetAttenuation(ADC_11db);
servo.attach(PIN_SERVO); // attaches the Arduino Nano ESP32 pin to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 4095)
int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
servo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Analog value: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" => Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Pasos R\u00e1pidos
- Si eres nuevo en Arduino Nano ESP32, consulta el tutorial sobre cómo configurar el entorno para Arduino Nano ESP32 en el IDE de Arduino.
- Conecta los componentes tal como se muestra en el diagrama.
- Conecta la placa Arduino Nano ESP32 a tu computadora mediante un cable USB.
- Abre el IDE de Arduino en tu computadora.
- Elige la placa Arduino Nano ESP32 y su puerto COM correspondiente.
- Copia el código anterior y ábrelo en el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para transferir el código a la placa Arduino Nano ESP32.
- Abrir el Monitor Serial
- Gira el potenciómetro
- Observa la rotación del servomotor
- Ver el resultado en el Monitor Serial
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Analog: 0, Angle: 0
Analog: 85, Angle: 14
Analog: 201, Angle: 35
Analog: 286, Angle: 50
Analog: 370, Angle: 65
Analog: 444, Angle: 78
Analog: 521, Angle: 91
Analog: 608, Angle: 106
Analog: 690, Angle: 121
Analog: 793, Angle: 139
Analog: 907, Angle: 159
Analog: 1023, Angle: 180
Analog: 1023, Angle: 180
Explicación del código
¡Consulta la explicación línea por línea que se encuentra en los comentarios del código fuente!
Video Tutorial
Estamos considerando crear tutoriales en video. Si considera que los tutoriales en video son importantes, suscríbase a nuestro canal de YouTube para motivarnos a crear los videos.