Arduino Nano ESP32 - Potenciómetro y servomotor
Este tutorial te enseña a usar Arduino Nano ESP32 para controlar el ángulo de un servomotor según el valor de entrada de un potenciómetro. En detalle, aprenderemos:
- Cómo conectar el potenciómetro y el servomotor al Arduino Nano ESP32
- Cómo programar un Arduino Nano ESP32 para leer el valor de un potenciómetro y controlar un servomotor en consecuencia
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Acerca del servomotor y del potenciómetro
Si no está familiarizado con servomotores y potenciómetros, incluyendo el pinout, su funcionamiento y la programación, los siguientes tutoriales le serán útiles:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Cómo programar
- Lee el valor del potenciómetro (de 0 a 1023)
int analog_value = analogRead(A3);
- Conviértelo en un ángulo dentro del rango de 0 a 180 grados.
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
- Controla el servo al ángulo especificado.
servo.write(angle);
Código de Arduino Nano ESP32
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-potentiometer-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define PIN_POTENTIOMETER A3 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to potentiometer
#define PIN_SERVO D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to servo motor
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
// set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input)
analogSetAttenuation(ADC_11db);
servo.attach(PIN_SERVO); // attaches the Arduino Nano ESP32 pin to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 4095)
int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
servo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Analog value: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" => Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Pasos R\u00e1pidos
- Si eres nuevo en Arduino Nano ESP32, consulta el tutorial sobre cómo configurar el entorno para Arduino Nano ESP32 en el IDE de Arduino.
- Conecta los componentes tal como se muestra en el diagrama.
- Conecta la placa Arduino Nano ESP32 a tu computadora mediante un cable USB.
- Abre el IDE de Arduino en tu computadora.
- Elige la placa Arduino Nano ESP32 y su puerto COM correspondiente.
- Copia el código anterior y ábrelo en el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para transferir el código a la placa Arduino Nano ESP32.
- Abrir el Monitor Serial
- Gira el potenciómetro
- Observa la rotación del servomotor
- Ver el resultado en el Monitor Serial
COM6
Analog: 0, Angle: 0
Analog: 85, Angle: 14
Analog: 201, Angle: 35
Analog: 286, Angle: 50
Analog: 370, Angle: 65
Analog: 444, Angle: 78
Analog: 521, Angle: 91
Analog: 608, Angle: 106
Analog: 690, Angle: 121
Analog: 793, Angle: 139
Analog: 907, Angle: 159
Analog: 1023, Angle: 180
Analog: 1023, Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explicación del código
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