Arduino Nano ESP32 - RS422

Este tutorial te enseña cómo usar la comunicación RS422 con el ESP32. Aprenderemos a través de los siguientes pasos:

Cómo conectar Arduino Nano ESP32 al módulo TTL a RS-422.
Cómo programar Arduino Nano ESP32 para recibir datos del módulo TTL a RS-422.
Cómo programar Arduino Nano ESP32 para enviar datos al módulo TTL a RS-422.
Cómo enviar datos entre tu PC y Arduino Nano ESP32 a través de RS-422 bidireccionalmente.

Hardware Requerido

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Módulo TTL a RS422
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Cable RS422 a USB
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del módulo TTL a RS-422

Al emplear la comunicación serie en el Arduino Nano ESP32 utilizando funciones como Serial.print(), Serial.read() y Serial.write(), la transmisión de datos se realiza a través del pin TX, mientras que la recepción se lleva a cabo a través del pin RX. Estos pines funcionan a nivel TTL, lo que significa que manejan señales con un rango limitado. Por lo tanto, para la comunicación serie a distancias mayores, se vuelve esencial convertir la señal TTL a los estándares RS232, RS422 o RS485.

En esta guía, exploraremos el uso de RS422 (también conocido como RS-422) con el Arduino Nano ESP32 al incorporar un módulo TTL a RS422. Este módulo facilita la conversión de señales TTL a señales RS422 y viceversa.

Disposición de pines

El módulo RS-422 a TTL cuenta con dos interfaces:

Interfaz TTL (conectada al ESP32):

Pin VCC: Este pin de alimentación debe conectarse a VCC (5V o 3.3V).
Pin GND: Este pin de alimentación debe conectarse a GND (0V).
Pin RXD: Este pin de datos debe conectarse a un pin TX del Arduino Nano ESP32.
Pin TXD: Este pin de datos debe conectarse a un pin RX del Arduino Nano ESP32.

Interfaz RS422:

Pin A (R+): Este es el pin RX+ del módulo. Conecta este pin al pin TX+ (T+ o pin Y) del otro dispositivo RS422.
Pin B (R-): Este es el pin RX- del módulo. Conecta este pin al pin TX- (T- o pin Z) del otro dispositivo RS422.
Pin Y (T+): Este es el pin TX+ del módulo. Conecta este pin al pin RX+ (R+ o pin A) del otro dispositivo RS422.
Pin Z (T-): Este es el pin TX- del módulo. Conecta este pin al pin RX- (R- o pin B) del otro dispositivo RS422.

image source: diyables.io

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Cómo programar Arduino Nano ESP32 para usar el módulo RS422

Definir los pines seriales:

#define RX1PIN D3 #define TX1PIN D2

Inicializa la interfaz Serial:

Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); // RS232

Para leer datos que provienen de RS422, puede usar las siguientes funciones:

Para escribir datos en RS422, puede usar las siguientes funciones:

Y más funciones para usar con RS422 en Referencia Serial

Código de Arduino Nano ESP32

/* * Este código de Arduino Nano ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-rs422 */ #define RX1PIN D3 #define TX1PIN D2 void setup() { // start communication with baud rate 9600 Serial.begin(9600); // Serial Monitor Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); // RS422 // wait a moment to allow serial ports to initialize delay(100); } void loop() { // Check if there's data available on Serial if (Serial1.available()) { char data = Serial1.read(); // read the received character Serial1.print(data); // echo back to data to the sender Serial.print(data); // print the recived data to Serial Monitor } }

Pruebas

Puedes hacer una prueba enviando datos desde tu PC al Arduino Nano ESP32 mediante RS-422 y viceversa. Para hacerlo, sigue los siguientes pasos:

Conecta Arduino Nano ESP32 a tu PC mediante un cable RS422-USB como se muestra a continuación:

Comunicación RS422 entre Arduino Nano ESP32 y PC

Instala un programa de terminal serie como Tera Term o PuTTY
Abre el programa de terminal serie y configura los parámetros de la comunicación serie (puerto COM, baudios, ...)
Escribe algunos datos desde el terminal serie para enviarlos al ESP32.
Si tiene éxito, verás los datos de eco en el terminal serie.

Video Tutorial

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