Arduino Nano ESP32 - RS-485
Este tutorial te enseña a usar la comunicación RS485 con ESP32. En detalle, aprenderemos los siguientes aspectos:
- Cómo conectar el Arduino Nano ESP32 y el módulo TTL a RS485.
- Cómo programar el Arduino Nano ESP32 para recuperar datos del módulo TTL a RS485.
- Cómo programar el Arduino Nano ESP32 para transmitir datos al módulo TTL a RS485.
- Cómo enviar datos desde tu PC al Arduino Nano ESP32 vía RS485, y viceversa.
Hardware Requerido
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Acerca del Módulo TTL a RS-485
Al emplear la comunicación serial en el Arduino Nano ESP32 utilizando funciones como Serial.print(), Serial.read() y Serial.write(), la transmisión de datos se realiza a través del pin TX, mientras que la recepción de datos se lleva a cabo a través del pin RX. Estos pines operan a nivel TTL, manejando señales con un rango limitado. Por lo tanto, para la comunicación serial a distancias extendidas, se vuelve necesario convertir la señal TTL a estándares como RS232, RS485 o RS422.
En este tutorial, profundizaremos en la utilización de RS485 (también conocido como RS-485) con la placa Arduino Nano ESP32 mediante un módulo TTL a RS485. Este módulo facilita la conversión de señales TTL a señales RS485 y viceversa, permitiendo una comunicación fiable a largas distancias.
Disposición de pines
El módulo RS-485 a TTL cuenta con dos interfaces:
- Interfaz TTL (conectada al Arduino Nano ESP32):
- Pin VCC: Este pin de alimentación debe estar conectado a VCC (5V o 3.3V).
- Pin GND: Este pin de alimentación debe estar conectado a GND (0V).
- Pin RXD: Este pin de datos debe estar conectado a un pin TX del Arduino Nano ESP32.
- Pin TXD: Este pin de datos debe estar conectado a un pin RX del Arduino Nano ESP32.
- Interfaz RS485:
- Pin D+ (A o TR+): Este pin facilita la comunicación de datos.
- Pin D- (B o TR-): Este pin se utiliza para la transmisión de datos.
- Pin GND: Aunque es opcional, se recomienda encarecidamente incluir este pin para mitigar la interferencia de ruido, asegurando un rendimiento óptimo.
Diagrama de Cableado
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Cómo programar Arduino Nano ESP32 para usar el módulo RS-485
- Define los pines seriales:
- Inicializa la interfaz serial:
- Para leer datos que provienen de RS485, puedes usar las siguientes funciones:
- Para escribir datos en RS485, puedes usar las siguientes funciones:
- Y más funciones para usar con RS485 en Referencia Serial
Código de Arduino Nano ESP32
Pruebas
Puedes realizar una prueba enviando datos desde tu PC al Arduino Nano ESP32 a través de RS-485 y viceversa. Para ello, sigue los pasos a continuación:
- Conecta Arduino Nano ESP32 a tu PC mediante un cable RS485 a USB como se muestra a continuación:
- Abre el programa de terminal serie y configura los parámetros de la interfaz serial (puerto COM, tasa de baudios...)
- Escribe algunos datos en el terminal serial para enviarlos al ESP32.
- Si tiene éxito, verás los datos de eco en el terminal serial.
Video Tutorial
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