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Arduino Nano ESP32

Arduino Nano ESP32 - Sensor ultrasónico - LCD

Este tutorial te enseña cómo usar Arduino Nano ESP32 para medir la distancia y mostrarla en una pantalla LCD mediante un sensor ultrasónico.

Hardware Requerido

1×Arduino Nano ESP32
1×Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1×Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1×LCD I2C
1×Sensor Ultrasoníco
1×Protoboard
1×Cables Puente
1×(Opcional) Conector de Alimentación DC
1×(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1×(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1×(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano ESP32

Or you can buy the following kits:

1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
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Acerca del sensor ultrasónico y de la pantalla LCD

Tenemos tutoriales específicos sobre el sensor ultrasónico y la pantalla LCD. Cada tutorial contiene información detallada y pasos a seguir sobre el pinout del hardware, el principio de funcionamiento, las conexiones de cableado al ESP32 y el código para Arduino Nano ESP32. Aprende más sobre ellos en los siguientes enlaces:

Diagrama de Cableado

Diagrama de cableado de Arduino Nano ESP32 con sensor ultrasónico y LCD

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código de Arduino Nano ESP32

/* * Este código de Arduino Nano ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D4 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Nota:

La dirección I2C del LCD puede variar según el fabricante. En el código, usamos la dirección 0x27, que especifica el fabricante DIYables.

Pasos R\u00e1pidos

Para empezar con Arduino Nano ESP32, siga estos pasos:

  • Si es nuevo en Arduino Nano ESP32, consulte el tutorial sobre cómo configurar el entorno para Arduino Nano ESP32 en el IDE de Arduino.
  • Conecte los componentes de acuerdo con el diagrama proporcionado.
  • Conecte la placa Arduino Nano ESP32 a su computadora mediante un cable USB.
  • Inicie el IDE de Arduino en su computadora.
  • Seleccione la placa Arduino Nano ESP32 y su puerto COM correspondiente. Haga clic en el ícono Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
  • Escriba “LiquidCrystal I2C” en la caja de búsqueda, luego busque la biblioteca LiquidCrystal_I2C de Frank de Brabander.
  • Haga clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca LiquidCrystal_I2C.
Biblioteca LiquidCrystal I2C para Arduino Nano ESP32
  • Copia el código anterior y pégalo en el IDE de Arduino.
  • Compila y sube el código a la placa Arduino Nano ESP32 haciendo clic en el botón Subir en el IDE de Arduino
  • Coloca el sensor en agua caliente y fría, o toma el sensor con tu mano.
  • Mira el resultado en la pantalla LCD

Si la pantalla LCD no muestra nada, consulte Solución de problemas en LCD I2C

Explicación del código línea por línea

El código anterior de Arduino Nano ESP32 contiene una explicación línea por línea. ¡Por favor lea los comentarios en el código!

Video Tutorial

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Referencias de Idiomas

Tutoriales Relacionados

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